Cảm biến con quay hồi chuyển đo tỷ lệ góc quay và tính toán hướng của robot
Cảm biến con quay hồi chuyển VEX IQ
Cảm biến con quay hồi chuyển có thể được sử dụng để giữ cho robot lái thẳng và cũng để thực hiện các vòng quay chính xác. Nếu bạn muốn robot lái đến một vị trí rồi quay lại và quay trở lại vị trí cũ, bạn cần phải di chuyển thẳng trong một khoảng cách chính xác, quay chính xác 180 độ, sau đó lái xe trở lại thẳng trong cùng một khoảng cách. Cảm biến con quay hồi chuyển giúp cho việc giữ thẳng và quay rất chính xác.
Cảm biến con quay hồi chuyển đo vòng quay của chính nó quanh một trục. Bất cứ khi nào cảm biến này được xoay theo hướng được chỉ ra bởi biểu tượng trên đỉnh của nó, nó sẽ đo góc quay. Số đo được trả về là độ theo chiều kim đồng hồ hoặc ngược chiều kim đồng hồ. Khi mũi tên cong trên đầu cảm biến cho biết, các giá trị sẽ tăng lên khi cảm biến quay ngược chiều kim đồng hồ. Các giá trị giảm khi nó quay theo chiều kim đồng hồ.
Thông số kỹ thuật:
+ Sử dụng bộ vi điều khiển Texas Instruments MSP430
+ Đo tốc độ quay lên đến 500 độ / giây
+ Đo góc lên đến 3.000 lần / giây
+1 cổng kết nối thông minh
Video giới thiệu sản phẩm: