Phòng Lab STEM Robot Mầm Non
Liên hệ
+ Tốc độ tự do: 120 vòng / phút
+ Điện áp hoạt động: 7.2V
Miễn phí giao hàng
Cam kết hàng chính hãng 100%
Hỗ trợ kỹ thuật 24/7
Mở hộp kiểm tra nhận hàng
ĐỘNG CƠ VEX IQ
Động cơ robot VEX IQ sử dụng bộ vi điều khiển Texas Instruments MSP430 chạy ở tốc độ 16 MHz để xử lý các yêu cầu, đo tốc độ và hướng, theo dõi dòng điện và điều khiển động cơ thông qua H-Bridge. H-Bridge, cũng của Texas Instruments, có tính năng tự động bảo vệ quá dòng và quá nhiệt. Tốc độ và hướng được đo thông qua một bộ mã hóa cầu phương tích hợp sử dụng một bánh xe với các khe nhỏ và cảm biến ánh sáng. Các vòng PID được xử lý nội bộ để kiểm soát chính xác tốc độ đầu ra và vòng quay. Dòng điện cũng được đo để đảm bảo động cơ không quá nóng trong trận chiến. Tất cả công nghệ này kết hợp với nhau để tạo nên một Động cơ thông minh đơn giản, linh hoạt và mạnh mẽ.
Thông số kỹ thuật của Động cơ robot VEX IQ:
+ Kết nối: (1) Cổng thông minh
+ Tốc độ tự do: 120 vòng / phút
+ Mô-men xoắn gian hàng: 0,414 Nm
+ Công suất đầu ra: 1.4W
+ Tốc độ lệnh: 3.000 Hz
+ Tốc độ lấy mẫu: 3.000 Hz
+ Độ phân giải bộ mã hóa: 0.375 độ
+ Điện áp hoạt động điển hình: 7.2V
+ Không tải hiện tại: 100 mA
+ Công suất đầu ra đỉnh 1.4W: 7.2V
Sơ đồ kết nối:
Video hướng dẫn sử dụng:
